灸法是伴随着着火的发明而产生的。大约60万年的人类发明了火，之后，我们的祖先尝试以桑枝和八木为热源进行灸。这种灸热度高，但热度不易控制，容易烫伤，火种不易保存。因此，为了探索和寻找新的热源，即对灸法有利的材料，被置于重要的位置。这不仅标志着早期原始树灸法的终结，也标志着灸法的发展。
艾叶为原料的灸法的出现。从战国到西汉，现代意义上的灸法已完全成熟，即开始确立以艾叶为主材料。现在所说的“灸”，其实主要是指“灸疗法”。古人选择艾作为施灸原料，主要是基于艾叶易燃、温度可控、气味芳香、资源丰富、来源广、易加工、易储存等特性。此外，在古代，艾蒿最常用，因为它容易燃烧取火，容易保存火种，也可作为祭祀等宗教活动用品。该灸材的发现，是艾灸实用化的重要指标。
灸的各种方法的应用，使灸法具有广泛的适应性和较好的疗效。古代提出的灸直接灸、间接灸、器具灸等数十种方法，结合灸富于易用，具有实用、实效、高效的特点。
灸治整体观的出现。马王堆出土于三号汉墓，现发现最古老经脉学著作绢本《足腕十一脉灸经》《阴阳十一脉灸经中，均强调“灸其经脉”。在灸的施疗应用中，对经“脉”施灸往往比对一个具体穴位施灸，面积大、作用广、易得气，沿经速特点，临床意义重大。
“虚则补之”、“寒者热之”、“陷下则灸之”以及“污寒生满病，其治宜灸焫”等理论的提出，为灸治和保健提供了正确的治疗方法。《灵枢·官能》曰：“针之所不为，灸之所宜。”《医学入门强调，“病药之所不及，针之所不至，须施灸。”。这些都是对上述艾灸原则的细化和说明。后世提出的“保命法，灼艾第一”，更强调了灸疗的重要性。因此，灸在这一原则的指导下，对于各种疾病，特别是虚证、寒证、疑难病症等，具有其他疗法不可替代的突出效果，更延用了千百年来人们经久不衰的养生保健方法。
灸、灸是最好的朴素疗法。在中国民间，很多人都知道艾灸治疗哪些疾病，如何施灸。在中医学术界，很多人都在探讨应用、研究、灸的方法和原理。在健康产业界，灸成为产品，惠及百姓，形成商机。
